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La decima stagione della serie televisiva Un medico in famiglia, formata da 26 episodi, è stata trasmessa in Italia su Rai 1 e su Rai HD per 13 prime serate dal 7 settembre al 24 novembre 2016. Alcuni dei personaggi principali non sono stati sempre presenti ma si sono alternati. Nonno Libero è stato presente in 20 episodi (1-12, 19-26) mentre Lele, che ritorna dopo l'assenza di Giulio Scarpati nella nona stagione, è stato presente in 21 episodi (1-4, 6-18, 23-26); Maria (Margot Sikabonyi) e Ave (Emanuela Grimalda) non sono presenti dopo, rispettivamente, nove e quattro stagioni ininterrotte, mentre Marco (Giorgio Marchesi) ritorna da Torino nell'episodio 25 per aiutare sua sorella, Ciccio (Michael Cadeddu) torna nell'episodio 17 e Bianca (Francesca Cavallin) compare solo nell'ultimo episodio della serie tv con il sesto figlio di Lele, il piccolo Carlo. New entry sono Valerio (Stefano Dionisi), Geko (Lorenzo De Angelis) e Maddalena Tannino (Cristiana Vaccaro), terza e ultima colf di casa Martini dopo le storiche Cettina (st. 1-6) e Melina (st. 5-8), la dott.ssa Celeste Di Maio (Anna Favella) e il dott. Edoardo Zanoni (Michele Cesari), e Agnese (Mihaela Irina Dorlan), la figlia di Oscar ormai adolescente che ritorna dopo cinque stagioni; acquista notevole spessore la vicenda di Anna, che scoprirà la verità sul suo vero padre. Nonostante ciò, i bassi ascolti determineranno la chiusura della serie tv. Cast fisso: Flavio Parenti (Lorenzo Martini), Valentina Corti (Sara Levi), Stefano Dionisi (Valerio Petrucci), Cristiana Vaccaro (Maddalena Tannino), Paolo Sassanelli (Oscar Nobili), Rosanna Banfi (Tea Molinari), Anna Favella (Celeste Di Maio), Marco Bonini (Andrea Favella), Eleonora Cadeddu (Annuccia), Edoardo Purgatori (Emiliano Lupi), Lorenzo De Angelis (Geko), Riccardo Alemanni (Tommaso "Tommy" Martini), Mihaela Irina Dorlan (Agnese Nobili), Domiziana Giovinazzo (Elena Martini), Gabriele Paolino (Libero "Bobò" Martini), Monica Vallerini (Gloria), Antonio De Matteo (Emilio Feroci), Michele Cesari (Edoardo Zanoni), Milena Vukotic (Enrica Morelli), Lino Banfi (Libero Martini), Giulio Scarpati (Lele Martini).