Robert Dudley, I conte di Leicester (24 giugno 1532 – 4 settembre 1588), fu per lungo tempo favorito della regina Elisabetta I d'Inghilterra. Era il figlio minore di John Dudley, Duca di Northumberland, e di Jane Dudley, duchessa di Northumberland, che fu giustiziato nel 1553 per aver tentato di far salire Lady Jane Grey al trono d'Inghilterra.
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Il castello di Kenilworth (detto anche Elisabetta al castello di Kenilworth) è un'opera in tre atti di Gaetano Donizetti su libretto di Andrea Leone Tottola, tratto dal romanzo Kenilworth di Walter Scott, che trasse ispirazione dal tragico destino della nobile inglese Amy Robsart, e da Leicester, ou Le château de Kenilworth, opéra-comique di Eugène Scribe (1823). È la prima delle tre opere del compositore ad avere come protagonista la regina Elisabetta I d'Inghilterra: le altre sono Maria Stuarda (1834) e Roberto Devereux (1837). A sua volta, anche Daniel Auber compose un'opera sullo stesso soggetto, Leicester, ou Le château de Kenilworth (1823), dal romanzo Kenilworth di Walter Scott. La prima rappresentazione de Il castello di Kenilworth ebbe luogo al Teatro San Carlo di Napoli il 6 luglio 1829, in occasione dei festeggiamenti per il compleanno della regina Maria Isabella di Borbone-Spagna: il cast vedeva la presenza, tra gli altri, anche del celebre tenore Giovanni David. L'anno successivo l'opera andò in scena sempre al San Carlo, con il titolo Elisabetta al castello di Kenilworth, e la parte tenorile di Warney riscritta per baritono. In tempi moderni, l'opera è stata ripresa in Inghilterra nel 1977, successivamente a Bergamo, città natale del compositore, nel 1989 (con protagonisti Mariella Devia, Denia Mazzola e Jozef Kundlák) e nel 2018, protagoniste Jessica Pratt e Carmela Remigio.
Amy Robsart Dudley (7 giugno 1532 – 8 settembre 1560) è stata una nobile inglese. Fu la prima moglie di Lord Robert Dudley, conte di Leicester, favorito della regina Elisabetta I Tudor. È nota principalmente per la sua morte, avvenuta in circostanze misteriose.
