Pierre Terrail de Bayard (Pontcharra, 1476 – Rovasenda, 30 aprile 1524) è stato un condottiero e cavaliere medievale francese, italianizzato poi in Baiardo (incerto il luogo di morte, Romagnano Sesia o Rovasenda). Signore di Bayard, si è particolarmente distinto durante le guerre d'Italia del XVI secolo. Le sue gesta gli valsero diversi soprannomi tra cui "Il cavaliere senza macchia e senza paura" o il "buon cavaliere"; fu l'ultimo grande rappresentante della cavalleria medievale, famoso giostratore e spadaccino.

I Baiardo sono una famiglia iscritta nell’Annuario della Nobiltà Italiana e nel relativo elenco dal 1927. L'Illustre famiglia trae origine verso la metà del XVI secolo ed è, da tradizione, associata a Jeanne Terrail de Bayard, unica figlia di Pierre Terrail de Bayard detto “il Baiardo” noto per essersi distinto durante le guerre rinascimentali italiane. Nata principalmente in Liguria e soprattutto nel Genovese, è sviluppata in diversi rami nel Nord Italia. Arma: D'azzurro al cavallo rivoltato di oro, a tre stelle dello stesso, ordinate in fascia nel capo.

Baiardo, in francese Bayard, è nel ciclo carolingio il nome del cavallo baio di Rinaldo.