La chiesa dei Santi Angeli Custodi è un luogo di culto cattolico di Milano posto fuori porta Romana, sede dell'omonima parrocchia.

L'Angelo di Dio (in latino, Angele Dei) è una preghiera cristiana di tradizione cattolica rivolta all'angelo custode.

L'angelo custode un angelo che, secondo la tradizione cristiana, accompagna ogni persona nella vita, aiutandola nelle difficolt e guidandola verso Dio. L'angelo custode ha lo scopo principale di tenere il fedele lontano dalle tentazioni e dal peccato, e di condurre la sua anima a meritare la salvezza eterna in Paradiso. Scopo secondario la realizzazione e la felicit terrena del singolo, oltre l'umana debolezza e miseria. L'angelo invocato con la tradizionale preghiera dell'Angelo di Dio. Nel rispetto del libero arbitrio dell'uomo creato a immagine e somiglianza di Dio, l'angelo custode orienta, senza poterle determinare in senso causale, le scelte verso un atto conforme alla volont divina, manifesta nei dieci comandamenti e nella legge mosaica, nella legge morale naturale, nel progetto di vita individuale che Dio possiede per ogni singolo uomo ed pronto a rivelare, fino alla realizzazione dei suoi talenti come servitore e figlio, e alla sua felicit terrena. L'angelo custode una persona ricorrente nella vita di molti Santi; in diversi Paesi vi una forte e particolare devozione. L'angelo parte di una gerarchia, mediante la quale pu quindi essere invocato anche indirettamente tramite una preghiera ai Santi arcangeli, o alla Sacra Famiglia di Nazareth. Degli angeli custodi Papa Pio X disse: Si dicono custodi gli angeli che Dio ha destinato per custodirci e guidarci nella strada della salute e l'angelo custode ci assiste con buone ispirazioni, e, col ricordarci i nostri doveri, ci guida nel cammino del bene; offre a Dio le nostre preghiere e ci ottiene le sue grazie